中新网北京12月5日电 (记者 孙自法)海外知名学术期刊《当然》最新发表一篇工程学论文称，策划东谈主员研发的一款机器东谈主RAVEN领有以鸟为灵感的腿部，能跳动腾飞，也能在大地上行走🦄开云彩票(中国)官方网站，超过逼迫物。这一鉴戒鸟腿结构的缱绻，不错让机器东谈主翱游器在复杂地形中使用。
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本次策划设立的面向多环境的类禽机器东谈主RAVEN。(图片起原：2024 EPFL, Alain Herzog)
r该论文先容，俗称鸟腿的鸟类后肢有多样功能，如走、跳、跨，以及跳动腾飞。这些智商有望诈欺于翱游机器东谈主，但构建有多个默契模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或千里重，导致无法顺利腾飞。
r在本项策划中，论文第一作家兼通信作家、瑞士洛桑联邦理工学院Won Dong Shin和共事及息争者一齐克服了这些挑战，设立出定名为RAVEN的面向多环境的类禽机器东谈主，该机器东谈主的后肢能像鸟相似默契，其肢体的结构模拟了鸟的髋、踝和足，不外所有这个词这个词缱绻不像在鸟中看到的多段式腿部剖解结构那么复杂。
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本次策划设立的面向多环境的类禽机器东谈主RAVEN。(图片起原：2024 EPFL, Alain Herzog)
r论文作家示意，RAVEN能和鸟相似跳动腾飞，已知这能极大提高开动翱游起速即度，而况比莫得跳动的腾飞更节能。这种腿部缱绻还能切换多种默契步态，如行走、跳过过失和跳上逼迫物。
r《当然》同时发表同业人人的“新闻与不雅点”著述以为，该策划固然在其系统缱绻上仍需进一步优化，但在RAVEN腿部缱绻的启发下🦄开云彩票(中国)官方网站，今后有望缱绻出能使用多种默契步地的更多功能的机器东谈主。(完)